肯辛顿宫位于伦敦市中心、肯辛顿花园西侧，是戴安娜王妃(直到她1997年去世)的正式官邸，如今也是威廉王子一家三口的新居。肯辛顿宫的部分宫室对公众开放，包括包括维多利亚女王受洗的房间等十几处开放的房间以及1760年迄今的皇室宫廷服饰展览。进入宫殿后，可以感受4个不同世纪的王室氛围。肯辛顿宫提供免费的录音导览设备，每个房间都有详尽的解说，其中丰富的皇室服饰收藏(Royal Dress Collection)让人大开眼界，包括玛丽女王的结婚礼服、伊丽莎白二世女王的家居服和礼服，当然还有许多华丽极致的配件。
